Марко Емилије Лепид (лат. Marcus Aemilius Lepidus) може се односити на следеће особе:
- Марко Емилије Лепид (к. 232. пре Хр.), конзул 232. пре Христа, 221. пре Христа и аугур
- Марко Емилије Лепид (к. 187. пре Хр.), конзул 187. пре Христа и 175. пре Христа , понтифекс максимус 180–152 пре Христа и цензор
- Марко Емилије Лепид (к. 158. пре Хр.), конзул 158. пре Христа
- Марко Емилије Лепид (к. 78. пре Хр.), конзул 78. пре Христа, познат по Лепидовој побуни
- Марко Емилије Лепид (тријумвир) , члан Другога тријумвирата, конзул 46. пре Христа и 42. пре Христа, понтифекс максимус 44–12 пре Христа
- Лепид Млађи, једини син тријумвира Марка Емилија Лепида и Јуније Секунде, сестре Марка Јунија Брута
- Марко Емилије Лепид (конзул 6), конзул 6. и војсковођа за време Илирскога рата
- Марко Емилије Лепид (погубљен 39), нећак Марка Емилија Лепида (консул 6) и Калигулин зет